Vecteur position:
vecteur donnant la position de l'objet dans le référentiel.
Symbole: \(\vec{r}\). Unité: m.
Direction,
sens et
norme de \(\vec{r}\):
Décomposition de \(\vec{r}\) dans le repère choisi:
\[\vec{r}=x\,\vec{e}_x+y\,\vec{e}_y=\left(\begin{array}{c} x\\y \end{array}
\right) = \left(\begin{array}{c} r\cos\alpha\\r\sin\alpha \end{array}
\right)\,.\]
\[r=||\vec{r}\,||=\sqrt{x^2+y^2}\,.\]
\(x\) et \(y\) sont les
composantes de \(\vec{r}\) selon le repère
\((O,\vec{e}_x,\vec{e}_y)\).
Le vecteur position est une fonction du temps: \(\vec{r}=\vec{r}(t)\).
Déplacement:
comparaison entre deux positions \(\vec{r}_1\) et \(\vec{r}_2\) d'un objet.
\[\begin{aligned}\\[-12mm]
\vec{r}_1=\vec{r}(t_1)&: \text{ancienne position} \\
\vec{r}_2=\vec{r}(t_2)&: \text{nouvelle position}\\
\Delta\vec{r}=\vec{r}_2-\vec{r}_1&: \text{déplacement}
\end{aligned}\]
Symbole: \(\Delta\vec{r}\). Unité: \(\text{m}\).
Rencontre de deux objets:
\[\exists\, t_r \,,\: \vec{r}_{\text{objet}1}(t_r)=\vec{r}_{\text{objet}2}(t_r)\,.\]
Trajectoire \(\Gamma\):
\[\Gamma=\left\{P\,|\, \exists\, t\,, \overrightarrow{OP}=\vec{r}(t)
\right\}\,.\]