Objet: morceau de matière.

Masse: quantité de matière de l'objet. Symboles: \(m,M\). Unité: \(\text{kg}\).

Volume: portion de l'espace occupée par l'objet. Symbole: \(V\). Unité: \(\text{m}^3\).

Masse volumique: \[ \varrho= \dfrac{m}{V} \qquad \text{unité: kg}\,\text{m}^{-3}. \]

Densité: \[d=\dfrac{\varrho}{\varrho_\text{eau liquide}} \hskip 0.7cm {\text{unité: -}}\qquad \text{(pas d'unité)}. \]

Surface: Symboles: \(S,\sigma\). Unité: \(\text{m}^2\).

Longueur: Symboles: \(x,r,s,d,L\). Unité: \(\text{m}\).