Energie interne \(U\): L'énergie interne \(U\) d'un système est définie dans le référentiel du CM par la somme des énergies cinétique et potentielle interne des constituants microscopiques du système.

Premier principe de la thermodynamique: \[\Delta U = W + Q\,.\] L'accroissement \(\Delta U\) d'énergie interne d'un système est égal au travail \(W\) fourni par l'extérieur à ce système plus la chaleur \(Q\) reçue par le système.