On observe que pour deux parties 1 et 2 d'un objet considéré, la force \(\vec{F}_{1\rightarrow 2}\) que 1 exerce sur 2 et la force \(\vec{F}_{2\rightarrow 1}\) que 2 exerce sur 1 sont

Les forces internes s'annulent donc deux à deux. Seules les forces externes sont déterminantes.
La deuxième loi de Newton s'écrit finalement
\[ \vec{F}^\text{ext} = \dot{\vec{P}} = m\vec{a}_\text{CM}\,. \]