Pour un objet de masse \(m\) et de vitesse \(\vec{v}\),
Quantité de mouvement: \[ \vec{P}=m\vec{v}\,, \quad \text{unité:} \text{\,kg}\,\text{m}\,\text{s}^{-1}\,. \]
Pour un objet formé de \(N\) parties de masses \(m_1\), \(m_2\),\(\ldots\), \(m_N\) de vitesses \(\vec{v}_1\), \(\vec{v}_2\), \(\ldots\), \(\vec{v}_N\),
Quantité de mouvement (totale): \[\vec{P}=\vec{P}_1 + \vec{P}_2 + \cdots + \vec{P}_N = m_1\vec{v}_1 + m_2\vec{v}_2 + \cdots + m_N\vec{v}_N\,.\]
La deuxième loi de Newton s'écrit alors
\[ \vec{F}=\dot{\vec{P}}\,, \]où \(\vec{F}=\vec{F}_1 + \vec{F}_2 + \cdots + \vec{F}_N\) est la somme de toutes les forces exercées sur toutes les parties de l'objet.