Considérons une face \(S\) d'un objet et une force \(\vec{F}\) exercée sur cette face.

\(\vec{F}_n\) est normale à \(S\) et \(\vec{F}_t\) est tangente à \(S\).
Pression moyenne: \[ p_\text{moy}=\displaystyle \frac{|| \vec{F}_n ||}{S}\,, \quad{\text{unité: \(\text{N}\,\text{m}^{-2} = \text{Pa}\) (''pascal'')}}\,. \]
En découpant \(S\) en petits morceaux \(\Delta S\), nous mettons en évidence la contribution \(\Delta\vec{F}_n\) de la force normale \(\vec{F}_n\) sur chaque \(\Delta S\):

Pression (locale): \[ \displaystyle p(\vec{r})=\lim_{\Delta S \rightarrow 0} \frac{|| \Delta \vec{F}_{n} ||}{\Delta S} = \frac{dF_n}{dS}\,. \]
Remarque: la pression est
Cas particulier: si la force normale est répartie uniformément sur la face \(S\), \[ ||\vec{F}_n || = pS\,. \]
Autres unités de pression: