14.3 Fonctions hyperboliques

On définit ici les fonctions trigonométriques hyperboliques. Même si ces fonctions seront définies uniquement à partir de l'exponentielle, leurs propriétés rappelleront clairement celles des fonctions trigonométriques de base. En fin de section, on fera quelques commentaires sur l'origine du terme ''hyperbolique''.

Soit \(x\in\mathbb{R}\).

Remarquons que

On peut voir la tangente hyperbolique comme étant définie par \[ \tanh(x)=\frac{\sinh(x)}{\cosh(x)}\,. \] Un simple calcul mène à \[ \cosh(x)^2-\sinh(x)^2=1\,, \] qui entraîne \[ 1-\tanh^2(x)=\frac{1}{\cosh^2(x)}\,. \]

Dérivées

Puisque \(e^x\) est dérivable, les fonctions hyperboliques sont dérivables (et continues) sur \(\mathbb{R}\). De plus, \[\begin{aligned} (\sinh(x))'&=\cosh(x)\\ (\cosh(x))'&=\sinh(x)\\ (\tanh(x))'&=1-\tanh^2(x)=\frac{1}{\cosh^2(x)} \end{aligned}\] Par conséquent, \(\sinh(x)\) est strictement croissante,

\(\cosh(x)\) est décroissante sur \(]-\infty,0]\), croissante sur \([0,+\infty[\),

et \(\tanh(x)\) est strictement croissante:

Propriétés

Théorème: Pour tous \(x,y\in\mathbb{R}\), \[\begin{aligned} \sinh(x+y)&=\sinh(x)\cosh(y)+\cosh(x)\sinh(y)\\ \cosh(x+y)&=\cosh(x)\cosh(y)+\sinh(x)\sinh(y)\\ \tanh(x+y)&=\frac{\tanh(x)+\tanh(y)}{1+\tanh(x)\tanh(y)} \end{aligned}\]

(exercice)

En prenant \(y=x\), on a les formules \[\begin{aligned} \sinh(2x) &=2\sinh(x)\cosh(x),\\ \cosh(2x) &=2\cosh^2(x)-1=1+2\sinh^2(x)\\ \tanh(2x) &=\frac{2\tanh(x)}{1+\tanh^2(x)} \end{aligned}\]

Réciproques

Comme \(\sinh:\mathbb{R}\to\mathbb{R}\) est strictement croissante, continue, et puisque \[ \lim_{x\to-\infty}\sinh(x)=-\infty\,,\qquad \lim_{x\to+\infty}\sinh(x)=+\infty\,, \] on en déduit qu'elle est bijective.

Sa réciproque se note \[\begin{aligned} \mathrm{argsinh }:\mathbb{R}&\to\mathbb{R}\\ x&\mapsto \mathrm{argsinh }(x) \end{aligned}\] À l'aide de la formule pour la dérivée d'une fonction réciproque, \[\begin{aligned} \mathrm{argsinh }'(x) &=\frac{1}{\cosh(\mathrm{argsinh }(x))}\\ &=\frac{1}{\sinh'(\mathrm{argsinh }(x))}\\ &=\frac{1}{\sqrt{1+\sinh^2(\mathrm{argsinh }(x))}}\\ &=\frac{1}{\sqrt{x^2+1}}\,. \end{aligned}\]

On peut en fait exprimer cette réciproque explicitement:

Lemme: Pour tout \(x\in\mathbb{R}\), \[ \mathrm{argsinh }(x)=\log(x+\sqrt{1+x^2})\,. \]

Puisque \(\sinh\) est impaire, il suffit de fixer \(y\geqslant 0\), et de chercher l'unique \(x\) tel que \(\sinh(x)=y\). En posant \(t=e^x\), cette condition devient \[ \frac{e^x-e^{-x}}{2}= \frac{t-1/t}{2}=y\,, \] qui est équivalente à \[ t^2-2yt-1=0\,. \] Puisque le discriminant de cette équation est \(\Delta=4(y^2+1)\gt 0\), elle possède une unique solution \(t\geqslant 1\), donnée par \[ t=\frac{2y+\sqrt{\Delta}}{2}=y+\sqrt{1+y^2}\,. \] On obtient \(x=\log(t)=\log(y+\sqrt{1+y^2})\geqslant 0\).

Ensuite, puisque \(\cosh\) est paire, on doit restreindre son domaine si on veut la rendre injective. Comme elle est strictement croissante sur \(\mathbb{R}_+\), \(\cosh:\mathbb{R}_+\to\mathbb{R}\) est injective. De plus, comme \(\cosh(0)=1\) et \[ \lim_{x\to+\infty}\cosh(x)=+\infty\,, \] on conclut que \(\cosh:\mathbb{R}_+\to[1,+\infty]\) est bijective.

Sa réciproque se note \[\begin{aligned} \mathrm{argcosh }:\left[1,+\infty\right[ &\to\mathbb{R}_+\\ x&\mapsto \mathrm{argcosh }(x) \end{aligned}\] On a donc, pour tout \(x\gt 1\), \[\begin{aligned} \mathrm{argcosh }'(x) &=\frac{1}{\sinh(\mathrm{argcosh }(x))}\\ &=\frac{1}{\sqrt{\cosh(\mathrm{argcosh }(x))^2-1}}\\ &=\frac{1}{\sqrt{x^2-1}}\,. \end{aligned}\] On peut aussi exprimer explicitement la réciproque: pour tout \(x\in[1,+\infty[\), \[ \mathrm{argcosh }(x)=\log(x+\sqrt{x^2-1})\,. \]

Finalement, \(\tanh\) étant strictement croissante, continue, et puisque \[ \lim_{x\to-\infty}\tanh(x)=-1\,,\qquad \lim_{x\to+\infty}\tanh(x)=+1\,,\qquad \] on en conclut que \(\tanh:\mathbb{R}\to]-1,1[\) est bijective.

Sa réciproque se note \[\begin{aligned} \mathrm{argtanh }:]-1,1[&\to\mathbb{R}\\ x&\mapsto \mathrm{argtanh }(x)\,, \end{aligned}\] avec \[ \mathrm{argtanh }(x)=\frac12 \log\Bigl( \frac{1+x}{1-x} \Bigr)\,. \]

Origine du terme ''hyperbolique''
(en construction)