On définit ici les fonctions trigonométriques hyperboliques. Même si ces fonctions seront définies uniquement à partir de l'exponentielle, leurs propriétés rappelleront clairement celles des fonctions trigonométriques de base. En fin de section, on fera quelques commentaires sur l'origine du terme ''hyperbolique''.
Remarquons que
On peut voir la tangente hyperbolique comme étant définie par \[ \tanh(x)=\frac{\sinh(x)}{\cosh(x)}\,. \] Un simple calcul mène à \[ \cosh(x)^2-\sinh(x)^2=1\,, \] qui entraîne \[ 1-\tanh^2(x)=\frac{1}{\cosh^2(x)}\,. \]
Puisque \(e^x\) est dérivable, les fonctions hyperboliques sont dérivables (et continues) sur \(\mathbb{R}\). De plus, \[\begin{aligned} (\sinh(x))'&=\cosh(x)\\ (\cosh(x))'&=\sinh(x)\\ (\tanh(x))'&=1-\tanh^2(x)=\frac{1}{\cosh^2(x)} \end{aligned}\] Par conséquent, \(\sinh(x)\) est strictement croissante,
\(\cosh(x)\) est décroissante sur \(]-\infty,0]\), croissante sur \([0,+\infty[\),
et \(\tanh(x)\) est strictement croissante:
Théorème: Pour tous \(x,y\in\mathbb{R}\), \[\begin{aligned} \sinh(x+y)&=\sinh(x)\cosh(y)+\cosh(x)\sinh(y)\\ \cosh(x+y)&=\cosh(x)\cosh(y)+\sinh(x)\sinh(y)\\ \tanh(x+y)&=\frac{\tanh(x)+\tanh(y)}{1+\tanh(x)\tanh(y)} \end{aligned}\]
(exercice)
En prenant \(y=x\), on a les formules \[\begin{aligned} \sinh(2x) &=2\sinh(x)\cosh(x),\\ \cosh(2x) &=2\cosh^2(x)-1=1+2\sinh^2(x)\\ \tanh(2x) &=\frac{2\tanh(x)}{1+\tanh^2(x)} \end{aligned}\]
Comme \(\sinh:\mathbb{R}\to\mathbb{R}\) est strictement croissante, continue, et puisque \[ \lim_{x\to-\infty}\sinh(x)=-\infty\,,\qquad \lim_{x\to+\infty}\sinh(x)=+\infty\,, \] on en déduit qu'elle est bijective.
Sa réciproque se note \[\begin{aligned} \mathrm{argsinh }:\mathbb{R}&\to\mathbb{R}\\ x&\mapsto \mathrm{argsinh }(x) \end{aligned}\] À l'aide de la formule pour la dérivée d'une fonction réciproque, \[\begin{aligned} \mathrm{argsinh }'(x) &=\frac{1}{\cosh(\mathrm{argsinh }(x))}\\ &=\frac{1}{\sinh'(\mathrm{argsinh }(x))}\\ &=\frac{1}{\sqrt{1+\sinh^2(\mathrm{argsinh }(x))}}\\ &=\frac{1}{\sqrt{x^2+1}}\,. \end{aligned}\]
On peut en fait exprimer cette réciproque explicitement:
Puisque \(\sinh\) est impaire, il suffit de fixer \(y\geqslant 0\), et de chercher l'unique \(x\) tel que \(\sinh(x)=y\). En posant \(t=e^x\), cette condition devient \[ \frac{e^x-e^{-x}}{2}= \frac{t-1/t}{2}=y\,, \] qui est équivalente à \[ t^2-2yt-1=0\,. \] Puisque le discriminant de cette équation est \(\Delta=4(y^2+1)\gt 0\), elle possède une unique solution \(t\geqslant 1\), donnée par \[ t=\frac{2y+\sqrt{\Delta}}{2}=y+\sqrt{1+y^2}\,. \] On obtient \(x=\log(t)=\log(y+\sqrt{1+y^2})\geqslant 0\).
Ensuite, puisque \(\cosh\) est paire, on doit restreindre son domaine si on veut la rendre injective. Comme elle est strictement croissante sur \(\mathbb{R}_+\), \(\cosh:\mathbb{R}_+\to\mathbb{R}\) est injective. De plus, comme \(\cosh(0)=1\) et \[ \lim_{x\to+\infty}\cosh(x)=+\infty\,, \] on conclut que \(\cosh:\mathbb{R}_+\to[1,+\infty]\) est bijective.
Sa réciproque se note \[\begin{aligned} \mathrm{argcosh }:\left[1,+\infty\right[ &\to\mathbb{R}_+\\ x&\mapsto \mathrm{argcosh }(x) \end{aligned}\] On a donc, pour tout \(x\gt 1\), \[\begin{aligned} \mathrm{argcosh }'(x) &=\frac{1}{\sinh(\mathrm{argcosh }(x))}\\ &=\frac{1}{\sqrt{\cosh(\mathrm{argcosh }(x))^2-1}}\\ &=\frac{1}{\sqrt{x^2-1}}\,. \end{aligned}\] On peut aussi exprimer explicitement la réciproque: pour tout \(x\in[1,+\infty[\), \[ \mathrm{argcosh }(x)=\log(x+\sqrt{x^2-1})\,. \]
Finalement, \(\tanh\) étant strictement croissante, continue, et puisque
\[
\lim_{x\to-\infty}\tanh(x)=-1\,,\qquad
\lim_{x\to+\infty}\tanh(x)=+1\,,\qquad
\]
on en conclut que \(\tanh:\mathbb{R}\to]-1,1[\) est bijective.
Sa réciproque se note
\[\begin{aligned}
\mathrm{argtanh }:]-1,1[&\to\mathbb{R}\\
x&\mapsto \mathrm{argtanh }(x)\,,
\end{aligned}\]
avec
\[
\mathrm{argtanh }(x)=\frac12 \log\Bigl(
\frac{1+x}{1-x}
\Bigr)\,.
\]