La continuité est la condition de
régularité la plus naturelle que l'on puisse associer à une fonction \(f\)
en un point \(x_0\): elle impose que les valeurs de \(f(x)\), pour \(x\) dans un
petit
voisinage de \(x_0\) soient proches de la valeur
de \(f(x_0)\).
Cette condition se formule rigoureusement en utilisant une limite:
Soit \(f:D\mapsto \mathbb{R}\), où \(D\subset \mathbb{R}\) est un ensemble ouvert, et soit
\(x_0\in D\). Si
\[\lim_{x\to x_0} f(x)=f(x_0)\,,\]
on dit que \(f\) est continue en \(x_0\). Si la limite n'existe pas, ou
si elle existe mais est différente de \(f(x_0)\), on dit
qu'elle est discontinue en \(x_0\).
Si une fonction est continue en tout
point \(x_0\in D\), on dira simplement qu'elle est continue sur \(D\).
La
continuité d'une fonction \(f\) en un point \(x_0\) signifie que
les valeurs de \(f(x)\) sont proches de \(f(x_0)\) pour tous les points \(x\)
proches de \(x_0\). Très exactement: pour tout \(\varepsilon\gt 0\), il
existe \(\delta\gt 0\) tel que
\[
|f(x)-f(x_0)|\leqslant \varepsilon\quad \text{ dès que }\quad |x-x_0|\leqslant \delta\,.
\]
Sur l'animation suivante, choisir un \(x_0\) et
tester la continuité de \(f\) en \(x_0\), en procédant comme
suit:
Fixer une valeur de \(\varepsilon\gt 0\) (petite),
Chercher un \(\delta\gt 0\) adapté tel que la relation ci-dessus soit
satisfaite.
Remarquer que plus \(\varepsilon\) est pris petit, plus \(\delta\) doit aussi être
pris petit pour satisfaire cette contrainte.
Exemple:
Étudions la continuité de la fonction
\[
f(x):=
\begin{cases}
\sqrt{4-x}&\text{ si }x\lt 3\,,\\
\frac{3}{2}&\text{ si }x=3\,,\\
x-2&\text{ si }x\gt 3\,.
\end{cases}
\]
Montrons d'abord que \(f\) est continue en tout point \(x_0\neq 3\):
Si \(x_0\lt 3\), alors
\[
\lim_{x\to x_0}f(x)=\lim_{x\to x_0}(\sqrt{4-x})=\sqrt{4-x_0}=f(x_0)\,.
\]
Si \(x_0\gt 3\), alors
\[
\lim_{x\to x_0}f(x)=\lim_{x\to x_0}(x-2)=x_0-2=f(x_0)\,.
\]
Considérons ensuite le cas \(x_0=3\). D'une part, en ce point la fonction prend
la valeur \(f(3)=3/2\), mais d'autre part
\[\lim_{x\to 3^-}f(x)=\lim_{x\to 3^-}(\sqrt{4-x})=1\,,\]
\[\lim_{x\to 3^+}f(x)=\lim_{x\to 3^+}(x-2)=1\,,\]
ce qui implique l'existence de \(\lim_{x\to 3}f(x)\), mais
\[\lim_{x\to 3}f(x)\neq f(3)\,,\]
donc \(f\) est discontinue en \(x_0=3\).
L'exemple précédent montre comme il est facile de créer une discontinuité en un
point \(x_0\): en
définissant la fonction différemment de part et d'autre de \(x_0\).
Les fonctions qui sont continues
en tout point de leur domaine de définition, sur lesquelles nous
reviendrons, jouent un rôle particulier en analyse, car elle jouissent de
certaines
propriétés remarquables.
Du point de vue graphique,
le graphe d'une telle
fonction ne présente aucun saut,
et peut théoriquement être tracé ''sans lever le crayon''.
Des fonctions avec beaucoup de discontinuités
En vue de l'exemple du début de cette section, on voit
qu'il est facile de créer des fonctions possédant
une, deux ou plusieurs discontinuités.
On peut évidemment créer des fonctions possédant une infinité de discontinuités
(par exemple, la valeur entière \(x\mapsto \lfloor x\rfloor\) est discontinue en tout point
\(x_0\in \mathbb{Z}\)), mais il existe
des fonctions qui ne sont continues nulle part...
Exemple:
Considérons la fonction
\[
f(x):=
\begin{cases}
{\color{blue}1}&\text{ si }x\in \mathbb{Q}\,,\\
{\color{red}0}&\text{ si }x\in \mathbb{R}\setminus\mathbb{Q}\,
\end{cases}
\]
(Un ordinateur ne peut évidemment pas représenter le graphe d'une telle fonction.)
Montrons que \(f\) est
discontinue en tout \(x_0\in \mathbb{R}\).
En effet, pour un \(x_0\in \mathbb{R}\) quelconque, il existe toujours une
suite d'irrationnels \(i_n\to x_0\), pour laquelle
\[\lim_{n\to\infty}f(i_n)=0\,,\]
et une suite de rationnels \(r_n\to x_0\), pour laquelle
\[\lim_{n\to\infty}f(r_n)=1\,.\]
Ceci implique que \(f(x)\) n'a pas de limite lorsque \(x\to x_0\),
et donc que \(f\) n'est pas continue en \(x_0\).
Comme ce raisonnement vaut pour tout \(x_0\), \(f\) est discontinue partout.
En bas de page, on donne un exemple d'une fonction qui est discontinue
''presque partout'', dans le sens suivant: continue en tout point irrationnel,
discontinue en tout point rationnel.
Continuité des fonctions élémentaires
Lemme:
Les fonctions qui sont des
sommes, produits, quotients (lorsqu'ils sont bien définis) et composées
de fonctions continues sont continues.
Ces propriétés suivent directement des propriétés de la limite.
Par exemple, si \(f\) et \(g\) sont continues en \(x_0\), alors \(f+g\) est
aussi continue en \(x_0\) puisque
\[\begin{aligned}
\lim_{x\to x_0}(f+g)(x)&= \lim_{x\to x_0}f(x)+ \lim_{x\to x_0}g(x)\\
&= f(x_0)+g(x_0)\\
&=(f+g)(x_0)
\end{aligned}\]
La plupart des fonctions fondamentales de l'analyse
sont continues (sur leur domaine).
Tout polynôme \(x\mapsto P(x)\) est continu sur \(\mathbb{R}\).
Les fonctions trigonométriques
\(\sin(x)\) et \(\cos(x)\) sont continues sur \(\mathbb{R}\);
\(\tan (x)\) est continue sur
\(\mathbb{R}\setminus \{\tfrac{\pi}{2}+k\pi\,|\,k\in\mathbb{Z}\}\),
Pour toute base \(a>0\), l'exponentielle
\(a^x\) est continue sur \(\mathbb{R}\).
(En particulier, \(x\mapsto e^x\) est continue.)
Pour toute base \(a>0\), la fonction logarithme
\(\log_a(x)\) est continue
sur \(\mathbb{R}_+^*\).
(En particulier, \(x\mapsto \log(x)\) est continue.)
Continuité latérale
Introduisons une notion de continuité un peu plus faible:
Soit \(f\) une fonction définie en \(x_0\) et dans un voisinage à gauche de
\(x_0\).
On dit que \(f\) est continue à gauche en \(x_0\) si
\(\displaystyle \lim_{x\to x_0^-} f(x)=f(x_0)\).
Soit \(f\) une fonction définie en \(x_0\) et dans un voisinage à droite de
\(x_0\).
On dit que \(f\) est continue à droite en \(x_0\) si
\(\displaystyle \lim_{x\to x_0^+} f(x)=f(x_0)\).
Une fonction continue à droite, mais pas à gauche,
en \(x_0\):
Exemple:
Étudions la continuité de la fonction
\[
f(x)=
\begin{cases}
\displaystyle\frac{\sqrt{x+9}-3}{x}&\text{ si }0\lt x\lt \frac{\pi}{3}\,,\\
1/6&\text{ si }x=0\,,\\
\displaystyle\frac{x^2+x}{\sin(3x)}&\text{ si }-\frac{\pi}{3}\lt x\lt 0\,,
\end{cases}
\]
au point \(x_0=0\). Puisque \(f\) est définie différemment de part et d'autre de
\(0\), on étudie les limites latérales:
\[
\lim_{x\to 0^+}f(x)=
\lim_{x\to 0^+}\frac{\sqrt{x+9}-3}{x}=
\lim_{x\to 0^+}\frac{1}{\sqrt{x+9}+3}=
\frac16\,,
\]
\[
\lim_{x\to 0^-}f(x)=
\lim_{x\to 0^-}\frac{x^2+x}{\sin(3x)}=
\lim_{x\to 0^-}\frac{1}{\frac{\sin(3x)}{3x}}\frac{x+1}{3}=
\frac13\,.
\]
Puisque \(f(0)=\frac16\), on conclut qu'en \(0\),
\(f\) est continue à droite mais discontinue à gauche.
Théorème:
Soit \(f\) définie en \(x_0\) et dans son voisinage.
Alors
\(f\) est continue en \(x_0\) si et seulement si
elle est continue à gauche et à droite en \(x_0\).
Est une conséquence de l'équivalence entre limite et égalité des limites latérales.
Attention: ne manquez pas de lire l'exemple tout en fin de section!
Quiz 8.1-1 :
Vrai ou faux?
Si \(f\) est continue en \(x_1\) et \(g\) est continue en \(x_2\), alors
\(f+g\) est continue en \(x_1+x_2\).
Si \(f\) et \(g\) sont toutes deux discontinues en \(x_0\), alors
\(f+g\) est aussi discontinue en \(x_0\).
Si \(f\) est continue en \(x_0\) et \(g\) est discontinue en \(x_0\), alors
\(f+g\) est discontinue en \(x_0\).
Si \(f\) est continue en \(x_*\) et si \((y_n)\) est une suite telle
que \(y_n\to x_*\),
alors \(f(y_n)\to f(x_*)\).
Soit \(x_0\in \mathbb{R}\).
Si il existe deux suites \((a_n)\) et \((b_n)\) telles que
\(a_n\to x_0\),
\(b_n\to x_0\),
\(f(a_n)\to
L_1\), \(f(b_n)\to L_2\), avec \(L_1\neq L_2\), alors \(f\) est discontinue en
\(x_0\).
Si \(f\) est continue en \(x_0\), alors \(f\) est continue en tout
point \(x_0'\) suffisamment proche de \(x_0\).
Si \(f\) est continue en \(x_0\) et si \(f(x_0)\neq 0\), alors
\(f(x)\neq 0\) pour tout \(x\) suffisamment proche de \(x_0\).
Si \(f\) est discontinue en \(x_0\) et si \(f(x_0)=0\), alors
\(f(x_0-\varepsilon)f(x_0+\varepsilon)\lt 0\) pour tout \(\varepsilon\gt 0\) suffisamment
petit.
Quiz 8.1-2 :
Soit \(f:\mathbb{R}\to \mathbb{R}\), continue en un point \(x_0\).
Parmi les affirmations ci-dessous, lesquelles sont correctes?
Il existe \(L\) tel que \(\lim_{x\to x_0}f(x)=L\).
Si on fixe \(x\neq x_0\), suffisamment proche de \(x_0\), alors
\(|f(x)-f(x_0)|\leqslant \varepsilon\) pour tout \(\varepsilon>0\).
Il existe \(\delta>0\) tel que \(|f(x)-f(x_0)|\leqslant \frac{1}{\pi^3}\)
dès que \(|x-x_0|\leqslant \frac{\delta}{10}\).
Quiz 8.1-3 :
Soient \(f,g:\mathbb{R}\to\mathbb{R}\) deux fonctions continues.
Vrai ou faux?
La fonction \(h:\mathbb{R}\to\mathbb{R}\) définie par
\[ h(x)=
\begin{cases}
f(x)&\text{ si }x\leqslant 0\,,\\
g(x)&\text{ si }x\gt 0
\end{cases}
\]
est aussi continue.
La fonction \(h:\mathbb{R}\to\mathbb{R}\) définie par
\[ h(x)=
\begin{cases}
f(x)&\text{ si }x\in \mathbb{Q}\,,\\
g(x)&\text{ si }x\in \mathbb{R}\setminus\mathbb{Q}\,
\end{cases}
\]
est aussi continue.
Exemple:
⚡
Considérons la fonction \(f:\left]0,1\right[\to\mathbb{R}\) définie par
\[
f(x):=
\begin{cases}
0&\text{ si }x\text{ est irrationnel,}\\
\frac{1}{q}&\text{ si }x=\frac{p}{q}\text{ (irréductible).}\\
\end{cases}
\]
Par exemple,
\[
f(\tfrac12)=\tfrac12\,,\qquad
f(\tfrac35)=\tfrac15\,,\qquad
f(\tfrac{12}{39})=f(\tfrac{4}{13})=\tfrac{1}{13}\,.
\]
Le graphe de \(f\) ressemble à quelque chose comme ça:
Nous allons montrer que
\(f\) est continue en tout point irrationnel,discontinue en tout point rationnel.
Clairement, \(f\) est discontinue en tout \(x_0\) rationnel non-nul. En
effet, on peut toujours trouver une suite
d'irrationnels \(i_n\to x_0\), pour laquelle
\[\lim_{n\to\infty}f(i_0)=0\neq f(x_0)\,.\]
Avant de poursuivre,
définissons pour chaque entier \(k\geqslant 1\) l'ensemble
\[
\mathbb{Q}(k):=\bigl\{\tfrac{p}{k}\,|\,\text{irréductible, }p\in \mathbb{Z}\bigr\}\subset \mathbb{Q}\,.
\]
Remarquons que la distance entre deux points de \(\mathbb{Q}(k)\) est d'au moins
\(\frac{1}{k}\).
Par définition, si \(x\in \mathbb{Q}(k)\), alors \(f(x)=\frac{1}{k}\).
Fixons maintenant un irrationnel \(x_0\), et montrons que \(f\) est continue en \(x_0\),
c'est-à-dire que
\[\lim_{x\to x_0}f(x)=f(x_0)=0\,.\]
Pour cela, fixons \(\varepsilon\gt 0\) et
considérons un entier \(k\geqslant 1\) tel que \(\frac1k\leqslant \varepsilon\).
Soit \(\delta\gt 0\), assez petit pour que les rationnels contenus dans
\([x_0-\delta,x_0+\delta]\) ne
soient que des rationnels des ensembles \(\mathbb{Q}(k')\), \(k'\gt k\).
Si \(x\) est irrationnel, alors \(f(x)=0\).
Si
\(x\) est rationnel, alors il appartient nécessairement à un des ensemble
\(\mathbb{Q}(k')\), \(k'\gt k\), ce qui implique
\(|f(x)|=\frac1{k'}<\frac{1}{k}\lt\varepsilon\).
Dans les deux cas, on a \(|f(x)|\leqslant \varepsilon\) pour tout \(x\in
[x_0-\delta,x_0+\delta]\).