Rappelons que la dérivabilité d'une fonction \(f\) en un point \(x_0\) permet de la représenter au voisinage de ce point:
Cette dernière expression doit être lue de la façon suivante: pour un \(x\) proche de \(x_0\), \(f(x)\) se calcule en prenant
La somme des trois termes donne exactement \(f(x)\), et ils sont en ordre décroissant d'importance (voir la figure ci-dessus): la correction linéaire est petite puisque \(x-x_0\) est petit, et le reste est petit puisque \(\lim_{x\to x_0}R(x)=0\). Mais en fait le reste est beaucoup plus petit que la correction linéaire, puisque \[ \lim_{x\to x_0}\frac{R(x)}{x-x_0}= \lim_{x\to x_0}r_{x_0}(x)= 0\,. \]
Exemple: Considérons \(f(x)=e^x\), au voisinage du point \(x_0=0\). Si on s'intéresse par exemple au point \(x=0.3\), on obtient \[ f(0.3)= \underbrace{f(0)}_{1} +\underbrace{f'(0)0.3}_{0.3} +\underbrace{0.3 r_0(0.3)}_{0.0498\dots} =1.3498\dots \]
Une question naturelle est de savoir si il est possible d'obtenir une
approximation de la fonction qui aille au-delà de l'approximation linéaire (et
de son reste): pour un point fixé \(x\neq x_0\), peut-on approximer \(f(x)\) à
l'aide d'une expression qui soit plus précise que l'approximation linéaire?
La première amélioration naturelle serait une approximation
quadratique (du deuxième ordre),
qui du point de vue graphique consiste à approximer le graphe, localement,
par une parabole plutôt que par une droite.
Une telle approximation, si elle existe, est plus précise puisqu'elle doit
tenir compte de la courbure du graphe dans le voisinage du point.
Après l'approximation quadratique, on pourra essayer de produire une
approximation cubique, et ainsi de suite,
on pourra considérer des approximations d'ordres de plus en plus
grand, à l'aide de polynômes. C'est le but de ce chapitre que de
présenter cette construction, et de donner des conditions sur \(f\) qui
garantissent que ces approximations sont possibles.