Un des axiomes qui définit le corps des
nombres réels est qu'il existe pour tout réel
\(a\neq 0\) un inverse, à savoir un nombre noté \(a^{-1}\) tel que
\[
aa^{-1}=a^{-1}a=1\,,
\]
ou le nombre ''\(1\)'' est l'élément neutre pour la multiplication dans les
réels (c'est-à-dire que \(x\cdot 1=1\cdot x=x\) pour tout \(x\in \mathbb{R}\)).
C'est à l'aide de la notion d'inverse que l'on résout une équation du genre
\[
ax=b\,,
\]
où \(a\neq 0\).
En effet, en multipliant des deux côtés de l'équation par \(a^{-1}\),
on trouve
\[
\underbrace{a^{-1}a}_{=1}x=a^{-1}b\,,
\]
et donc \(x=a^{-1}b\).
Pour les matrices, on aimerait idéalement pouvoir résoudre un système linéaire
\[ A\boldsymbol{x}=\boldsymbol{b}
\]
de la même façon.
En effet, si on sait qu'il existe
une matrice \(A^{-1}\) telle que \(A^{-1}A=I_n\),
alors en multipliant à gauche des deux côtés de l'équation vectorielle
ci-dessus,
\[
\underbrace{A^{-1}A}_{=I_n}\boldsymbol{x}=A^{-1}\boldsymbol{b}\,,
\]
qui donne \(\boldsymbol{x}=A^{-1}\boldsymbol{b}\).
Cette approche peut sembler élégante,
mais elle présuppose qu'il existe une matrice \(A^{-1}\) telle que
\(A^{-1}A=I_n\). Or une telle matrice n'existe pas toujours, comme nous verrons.
En effet, pouvoir isoler \(\boldsymbol{x}\), dans l'équation ''\(A\boldsymbol{x}=\boldsymbol{b}\)'',
en multipliant juste
par une matrice bien choisie, mène à une solution unique
\(\boldsymbol{x}=A^{-1}\boldsymbol{b}\), et implique
en particulier que la solution du système
\(A\boldsymbol{x}=\boldsymbol{b}\) est unique, ce qui n'arrive que dans certains cas
(Théorème ''\(0,1,\infty\)'').
Dans ce chapitre, on se propose donc de
chercher des conditions sur \(A\) qui garantissent
l'existence de \(A^{-1}\); c'est le problème de l'inversibilité.
Nous verrons aussi plusieurs façons d'obtenir une expression explicite pour
\(A^{-1}\).