5.1 Matrice d'une application

Dans ce chapitre, nous allons appliquer quelques-unes des notions relatives aux applications linéaires \(T:V\to V'\), vues dans le chapitre précédent, au cas particulier \(T:\mathbb{R}^n\to\mathbb{R}^m\).

Nous avions vu que toute application \(T:\mathbb{R}^n\to\mathbb{R}^m\) de la forme \(T(\boldsymbol{x})=A\boldsymbol{x}\) est linéaire, et nous savons depuis la dernière section du dernier chapitre que la réciproque est vraie:

Théorème: Si \(T:\mathbb{R}^n\to \mathbb{R}^m\) est linéaire, alors il existe une unique matrice \(A\) (\(m\times n\)) telle que \[ T(\boldsymbol{x})=A\boldsymbol{x}\,,\qquad \forall \boldsymbol{x}\in \mathbb{R}^n\,. \] De plus, la matrice \(A\) est celle dont les colonnes sont les images par \(T\) des vecteurs de la base canonique: \[ A= \bigl[ T(\boldsymbol{e}_1) \cdots T(\boldsymbol{e}_n) \bigr]\,. \]

Par ce que nous savons de la section précédente, \(A\) n'est autre que \([T]_{\mathcal{B}_{\mathrm{can}}'\mathcal{B}_{\mathrm{can}}}\), où \(\mathcal{B}_{\mathrm{can}}\) est la base canonique de \(\mathbb{R}^n\), et \(\mathcal{B}_{\mathrm{can}}'\) est la base canonique de \(\mathbb{R}^m\).

Exemple: Considérons l'application linéaire \(T:\mathbb{R}^3\to \mathbb{R}^2\) déjà considérée précédemment: \[ \begin{pmatrix} x_1\\ x_2\\ x_3 \end{pmatrix} =\boldsymbol{x} \mapsto T(\boldsymbol{x}):= \begin{pmatrix} -x_1+3x_2+5x_3\\ x_3+7x_1 \end{pmatrix} \] En calculant les images des vecteurs de base, \[\begin{aligned} T(\boldsymbol{e}_1) &=T\Bigl( \begin{pmatrix} 1\\ 0\\ 0 \end{pmatrix} \Bigr) = \begin{pmatrix} -1+3\cdot 0+5\cdot 0\\ 0+7\cdot 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -1\\ 7 \end{pmatrix}\\ T(\boldsymbol{e}_2) &=T\Bigl( \begin{pmatrix} 0\\ 1\\ 0 \end{pmatrix} \Bigr) = \begin{pmatrix} 0+3\cdot 1+5\cdot 0\\ 0+7\cdot 0\end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 3\\ 0 \end{pmatrix}\\ T(\boldsymbol{e}_3) &=T\Bigl( \begin{pmatrix} 0\\ 0\\ 1 \end{pmatrix} \Bigr) = \begin{pmatrix} 0+3\cdot 0+5\cdot 1\\ 1+7\cdot 0\end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 5\\ 1 \end{pmatrix}\,, \end{aligned}\] ce qui donne la matrice associée à \(T\): \[ A= \begin{pmatrix} -1&3&5\\ 7&0&1 \end{pmatrix} \]

Exemple: Considérons l'application \(T:\mathbb{R}^3\to \mathbb{R}\): \[ \begin{pmatrix} x_1\\ x_2\\ x_3 \end{pmatrix} =\boldsymbol{x} \mapsto T(\boldsymbol{x}):= x_2-3x_1\,. \] (On montre facilement que cette application est linéaire.) En calculant les images des vecteurs de base, \[\begin{aligned} T(\boldsymbol{e}_1) &=T\Bigl( \begin{pmatrix} 1\\ 0\\ 0 \end{pmatrix} \Bigr) = 0-3\cdot 1=-3\,,\\ T(\boldsymbol{e}_2) &=T\Bigl( \begin{pmatrix} 0\\ 1\\ 0 \end{pmatrix} \Bigr) = 1-3\cdot 0=1\,,\\ T(\boldsymbol{e}_3) &=T\Bigl( \begin{pmatrix} 0\\ 0\\ 1 \end{pmatrix} \Bigr) = 0-3\cdot 0=0\,, \end{aligned}\] ce qui donne la matrice \(1\times 3\) associée à \(T\): \[ A= \bigl[ T(\boldsymbol{e}_1)\,T(\boldsymbol{e}_2)\, T(\boldsymbol{e}_3) \bigr] = \begin{pmatrix} -3&1&0 \end{pmatrix} \] En effet, \[ T(\boldsymbol{x})= A\boldsymbol{x}= \begin{pmatrix} -3&1&0 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x_1\\ x_2\\ x_3 \end{pmatrix} =-3x_1+x_2\,. \]

Remarque: Les applications linéaires \(T:\mathbb{R}^n\to\mathbb{R}^m\) définies jusqu'ici ont toujours été définies en composantes, c'est-à-dire en définissant les composantes de \(T(\boldsymbol{x})\in \mathbb{R}^m\) à l'aide des composantes de \(\boldsymbol{x}\in \mathbb{R}^n\), comme dans les deux exemples précédents.

Il faut garder à l'esprit que pour l'instant, ces composantes sont toujours des composantes associées à la base canonique.

En général, une application n'a pas besoin d'être définie à l'aide de composantes (voir les exemples de transformations géométriques plus loin dans le chapitre), et on pourra effectivement lui associer une matrice, mais qui dépendra fortement de la base choisie.