On a vu dans le chapitre sur les espaces vectoriels comment exprimer une application linéaire \[T:V\to V'\,,\] lorsqu'on possède une base \(\mathcal{B}\) dans \(V\), et une base \(\mathcal{B}'\) dans \(V'\):
Rappelons que si \(v\in V\), et si \(v'=T(v)\in V'\) est son image, alors la représentation matricielle de cette correspondance s'exprime par \[ \underbrace{[T(v)]_{\mathcal{B}'}}_{\in \mathbb{R}^m}= \underbrace{[T]_{\mathcal{B}'\mathcal{B}}}_{m\times p}\underbrace{[v]_{\mathcal{B}}}_{\in \mathbb{R}^p}\,, \] où les colonnes de la matrice \([T]_{\mathcal{B}'\mathcal{B}}\) s'obtiennent en décomposant les images des vecteurs de \(\mathcal{B}\) dans \(\mathcal{B}'\): \[ [T]_{\mathcal{B}'\mathcal{B}}= \bigl[ [T(v_1)]_{\mathcal{B}'}\cdots [T(v_p)]_{\mathcal{B}'} \bigr] \]
Supposons maintenant que l'on ait d'autres bases qui décrivent les espaces de départ et d'arrivée, disons \(\mathcal{C}\) dans \(V\) et \(\mathcal{C}'\) dans \(V'\):
On a donc deux façons de représenter la même application linéaire \(T\):
Notre but ici est de comprendre la relation entre les matrices
\([T]_{\mathcal{B}'\mathcal{B}}\) et \([T]_{\mathcal{C}'\mathcal{C}}\).
Considérons les matrices de changement de base construites dans la section
précédente,
\(P_{\mathcal{C}\mathcal{B}}\) et \(P_{\mathcal{C}'\mathcal{B}'}\), et leurs inverses:
Pour simplifier un peu le schéma, gardons uniquement les espaces de départ et d'arrivée, les bases relativement auxquelles ils sont associés, ainsi que les matrices associées à \(T\) relativement à ces bases:
Dans ce diagramme, on peut monter ou descendre librement à l'aide des matrices de changement de base, puisqu'elles sont inversibles . On a donc les formules de changement de base: \[ \boxed{ [T]_{\mathcal{B}'\mathcal{B}} =P_{\mathcal{B}'\mathcal{C}'} [T]_{\mathcal{C}'\mathcal{C}} P_{\mathcal{C}\mathcal{B}}}\,, \] et \[ \boxed{ [T]_{\mathcal{C}'\mathcal{C}} =P_{\mathcal{C}'\mathcal{B}'} [T]_{\mathcal{B}'\mathcal{B}} P_{\mathcal{B}\mathcal{C}}}\,. \]
Ces deux formules sont équivalentes: on obtient la deuxième en multipliant la première à droite par \(P_{\mathcal{B}\mathcal{C}}\), puis à gauche par \(P_{\mathcal{C}'\mathcal{B}'}\).
Le cas que nous utiliserons le plus est lorsque \(T\) applique \(V\) dans lui-même, c'est-à-dire où \(V'=V\): \[T:V\to V\,.\] Dans ce cas, on a \(p=m\). Si on suppose aussi que l'on a deux bases pour décrire \(V\), \(\mathcal{B}\) et \(\mathcal{C}\), et qu'on on prend \(\mathcal{C}'=\mathcal{C}\), \(\mathcal{B}'=\mathcal{B}\), le shéma devient plus simple:
Maintenant, comme \(P_{\mathcal{B}\mathcal{C}}={P_{\mathcal{C}\mathcal{B}}}^{-1}\), les formules de changement de base prennent la forme plus connue: \[ \boxed{ [T]_{\mathcal{B}} ={P_{\mathcal{C}\mathcal{B}}}^{-1} [T]_{\mathcal{C}} P_{\mathcal{C}\mathcal{B}}\,,} \] on encore \[ \boxed{ [T]_{\mathcal{B}} = P_{\mathcal{B}\mathcal{C}} [T]_{\mathcal{C}} {P_{\mathcal{B}\mathcal{C}}}^{-1}\,.} \]